Santa Prisca er en ældgammel kirke, måske fra det 4.århundrede, men meget er ændret i tidens løb.

Den er bygget over Den Hellige Prisca's hus, hvor apostlen Peter boede i længere tid.

I kælderen ses rester af en romersk bygning og et mithræum fra det 3.århundrede samt rester af fresker fra middelalderen.