Raffaello Romanelli (der også nogle steder kaldes Raffaele Romanelli) var født den 13.5.1856 i Firenze som søn af billedhuggeren Pasquale Romanelli.

Raffaello blev uddannet hos sin far og arbejdede blandt andet med Domkirkefacaden og forskellige gravmæler i Firenze, men han fik også kommission på et værk, som blev opstillet i Rom, nemlig Rytterstatuen af Carlo Alberto di Savoia-Carignano, der blev indviet i parken Giardino del Quirinale den 14. Marts 1900.

Der findes flere statuer af Raffello Romanelli rundt omkring i verden, blandt andet i Amerika. Kunstneren døde i 1928.

Raffaello Romanelli blev far til sønnen Romano Romanelli, der selv blev billedhugger, men også medaljør, kobberstikker og forfatter (1882-1930). Romano fik dog også indtil flere skulpturer opstillet i Rom under Mussolini, blandt andre Rytterstatuen af Giorgio Castriota Scanderbeg, der kan ses på Piazza Albania, hvor den blev indviet i 1940.

Også idag er der en billedhugger i familien, nemlig Folco Romanelli.